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百度無(wú)人車(chē)與它的勃勃雄心
http://imachinery.blog.bokee.net 2017-7-7
在昨天的“百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì )”上,百度正式宣布了醞釀多年的“Apollo”(阿波羅)計劃——向汽車(chē)行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開(kāi)放、完整、安全的軟件平臺,幫助他們結合車(chē)輛和硬件系統,快速搭建一套屬于自己的完整的自動(dòng)駕駛系統。
犯了三大錯誤
在介紹Apollo計劃的時(shí)候,李彥宏親自乘坐百度無(wú)人車(chē),在真實(shí)路況下演示了百度無(wú)人駕駛技術(shù)。畫(huà)面中,李彥宏坐在副駕駛,主駕駛全程不碰方向盤(pán)。結果,被舉報了。在這個(gè)視頻中,百度無(wú)人車(chē)犯了三個(gè)嚴重的錯誤。
*,在和后車(chē)沒(méi)有保持安全距離的情況下就并線(xiàn)。這種距離根本就不具備并線(xiàn)條件,百度這屬于強制并線(xiàn),已經(jīng)把旁邊的白車(chē)擠到了邊緣??赡芎筮吀囊彩前俣鹊能?chē),否則這種情況非常危險。
第二,并線(xiàn)沒(méi)有打轉向燈:視頻中看到百度并線(xiàn)似乎并沒(méi)有打轉向燈,而且在并過(guò)白車(chē)之后連續并線(xiàn)。
第三,實(shí)線(xiàn)并線(xiàn),并且再次不注意和后車(chē)的安全距離,這是直接演示百度無(wú)人車(chē)的公然違法,扣*,罰200。百度無(wú)人車(chē)的交規一定沒(méi)學(xué)好,不遵守交通法。
目前,交管部門(mén)表示已獲悉情況,正在就此展開(kāi)調查。據北京青年報報道稱(chēng),有交管局內部人士稱(chēng)現行法規不允許無(wú)人駕駛上路。而早前2015年百度無(wú)人駕駛汽車(chē)首次在五環(huán)進(jìn)行路測時(shí),百度是否向相關(guān)部門(mén)審批,目前仍不清楚。
自動(dòng)駕駛重心轉移
2015年12月,百度無(wú)人車(chē)在北京五環(huán)上完成路測,*高時(shí)速達到100公里/小時(shí)。幾天后,百度宣布成立無(wú)人駕駛事業(yè)部,百度高級副總裁王勁出任總經(jīng)理。
隨后的一年時(shí)間內,百度無(wú)人車(chē)開(kāi)始頻繁刷屏。先是宣布在安徽蕪湖打造全無(wú)人車(chē)運營(yíng)區、然后用兩條狗做司機參加駕照考試,投資激光雷達公司Velodyne LiDAR,獲得美國加州無(wú)人駕駛路測牌照燈。其中“三年商用、五年量產(chǎn)”的口號,足以讓所有人覺(jué)得這輛無(wú)人車(chē)馬上就要開(kāi)到真正的城市街頭。
今年3月1日,百度將自動(dòng)駕駛事業(yè)部(L4)、智能汽車(chē)事業(yè)部(L3),以及車(chē)聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)組合起來(lái),成立了智能駕駛事業(yè)群組(IDG)。陸奇親自?huà)鞄?,兼任總?jīng)理。與此同時(shí),自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁不再負責自動(dòng)駕駛事業(yè)部,被證實(shí)“將內部休養一段時(shí)間”。
當時(shí)有一種說(shuō)法是,王勁離職主要是因為在無(wú)人車(chē)發(fā)展戰略上的路線(xiàn)分歧。
此前就有業(yè)內人士透露,王勁曾試圖把百度無(wú)人車(chē)業(yè)務(wù)拆分出來(lái)獨立運營(yíng),并且在一定范圍內開(kāi)始與投資人展開(kāi)接洽,當時(shí)王勁給出百度無(wú)人車(chē)業(yè)務(wù)的估值是10億美元,*后卻以沒(méi)有任何結果為終。
而在經(jīng)陸奇調整,成立自動(dòng)駕駛事業(yè)群組之后,百度無(wú)人車(chē)項目,就必須和智能汽車(chē)事業(yè)部和車(chē)聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)共同分享內部資源……對于很早就想將無(wú)人汽車(chē)業(yè)務(wù)拆分出來(lái),自己?jiǎn)胃傻耐鮿哦?,這是他不愿意看到的。至此,從倪凱、余凱、吳恩達再到王勁,百度的無(wú)人車(chē)的“四大金剛”都已出走。
4月19日,陸奇在上海宣布Apollo計劃,將重心轉為開(kāi)放和合作,追求智能駕駛的加速落地。如今過(guò)了 77 天之后,這個(gè)計劃增長(cháng)迅猛。
據了解,李彥宏到達現場(chǎng)一共乘坐了兩款不同的自動(dòng)駕駛車(chē),在五環(huán)上吸引交警注意的是一輛百度和博世共同研發(fā)的具備自動(dòng)駕駛能力的Jeep自由光,而在到達會(huì )場(chǎng)之前,他又換乘了一輛基于A(yíng)pollo開(kāi)源平臺打造出的林肯MKZ。
從現場(chǎng)圖片看,這款Jeep自由光可以說(shuō)已經(jīng)非常接近量產(chǎn)車(chē)的版本,沒(méi)有突兀的傳感器改裝,而是直接把傳感器集成在了車(chē)體內。車(chē)燈下的位置應該是避障用的激光雷達。在五環(huán)這種路況尚可的寬闊路段,其實(shí)實(shí)現自動(dòng)駕駛已經(jīng)不難,只要保證車(chē)輛跟隨 GPS 路線(xiàn)行進(jìn),雷達避免碰撞即可,而且自由光本來(lái)就已經(jīng)是具備 ACC 自適應巡航和偏離提醒這種基礎的駕駛輔助技術(shù),所以 Apollo 計劃的自動(dòng)駕駛套件在適配時(shí)就會(huì )更加方便,從李彥宏的視頻中也可以看出,這輛自由光車(chē)內并沒(méi)有經(jīng)過(guò)大規模的改裝。
而第二輛林肯MZK也是大有名堂。借助Apollo 1.0的開(kāi)放能力,美國自動(dòng)駕駛新銳企業(yè)AutonomouStuff僅用3天時(shí)間就開(kāi)發(fā)出了一臺具備循跡自動(dòng)駕駛能力的林肯MKZ。
實(shí)現這樣強大能力的輸出,百度除了自己的技術(shù)積累之外,背后還有眾多“玩家”的助力。根據百度給出的一份多達50個(gè)的合作伙伴名單,其中就包括了13家中國整車(chē)企業(yè)、2家國際整車(chē)企業(yè)、10家國際一流零部件供應商、若干高校及政府機構。
百度過(guò)于雄心勃勃
關(guān)于昨天的違法事件,我們不妨來(lái)回顧幾個(gè)“歷史畫(huà)面”:
2015年,谷歌承認無(wú)人駕駛車(chē)汽車(chē)遭遇首起傷人事故,4人輕傷;2016年,谷歌公布數據稱(chēng),無(wú)人汽車(chē)上路測試14個(gè)月,遭遇272起事故;*后是去年,北京那起涉及“特斯拉自動(dòng)駕駛”事故,交警并未對無(wú)人駕駛狀態(tài)進(jìn)行區分,也未記載在事故認定中,故法庭未對無(wú)人駕駛狀態(tài)進(jìn)行審理。
所以對于土生土長(cháng)的民族企業(yè),還是要抱著(zhù)一點(diǎn)溫情,完全不必一棒子打死,哪怕它曾經(jīng)走過(guò)彎路。
不過(guò),一個(gè)擺在眼前的事實(shí)是,在國產(chǎn)車(chē)尚未能夠大規模走入發(fā)達國家汽車(chē)市場(chǎng)時(shí),陸奇說(shuō)的“推動(dòng)中國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)在3-5年內站到世界前沿”目標,難免讓大眾很難相信。更難想象,一個(gè)以中低技術(shù)產(chǎn)品為主要出口商品的國家會(huì )在高端技術(shù)上有驚人的突破。
這樣的比喻不得不讓人們想起上個(gè)世紀大躍進(jìn)時(shí)期的“超英趕美”口號。中國的人均GDP,人類(lèi)發(fā)展指數,等等指標,直到今日依舊沒(méi)能達到“超英趕美”。
看上去,2021年是傳統汽車(chē)廠(chǎng)商心目中的無(wú)人車(chē)好年份,這是考慮到安全性、標準、技術(shù)、政策等多方因素而來(lái)的一個(gè)日期,到2021年也許有些無(wú)人車(chē)可以小范圍上路,有些無(wú)人車(chē)還在測試,政策環(huán)境會(huì )越來(lái)越寬松,整個(gè)消費環(huán)境也會(huì )得到一定程度的培養,這個(gè)年份應該不是空穴來(lái)風(fēng),拍腦袋想出來(lái)的。但是百度對這個(gè)問(wèn)題上的看法就有些過(guò)于雄心勃勃了。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),百度雖然激發(fā)了更多的人的參與,但這并不代表能夠像當年移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代那樣擁有眾多“真正意義上的 App 開(kāi)發(fā)者”。因為開(kāi)發(fā)者落實(shí)到產(chǎn)品還有很多細節需要處理,汽車(chē)行業(yè)畢竟還是非常復雜的領(lǐng)域,具有很高的門(mén)檻,同時(shí)是一個(gè)對安全性要求極高的行業(yè),所以百度的自動(dòng)駕駛事業(yè)還有更多的路要走。
李彥宏所乘坐的那輛車(chē)其實(shí)是使用AutonomouStuff的硬件配件+Apollo1.0 開(kāi)放的循跡自動(dòng)駕駛解決方案,在三天之內確實(shí)可以搭建這樣具有自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)。但要真正推動(dòng)實(shí)現 L3、L4 級別的自動(dòng)駕駛真正落地,卻依舊還需要相當長(cháng)一段時(shí)間。